消防灭火机器人的设计与研究

消防灭火机器人的设计与研究 　　【摘要】灭火机器人可以替代人类在一些高危环境下作业，避免人员伤亡。机器人以单片机为控制核心，加以电源电路、电机驱动、避障前进系统、火焰检测电路、灭火系统以及其它电路构成