单级倒立摆

摘 要本系统以atmega16为平台，主要由机械倒立装置及单片机自动控制组成，将装在摆杆角度传感器GY-61得到数据进行处理，利用摆杆倒立摆动过程中受力剖析与实验数据总结对摆杆板调节一定角度，提高了倒