多刚体系统动力学在锚杆机动力学建模中的应用

多刚体系统动力学在锚杆机动力学建模中的应用多刚体系统动力学在锚杆机动力学建模中的应用引言：锚杆机是一种用于固定和支撑结构的重要工程设施，广泛应用于地下工程、水利工程、桥梁工程等领域。在锚杆机的工作过程