水中航行体主动通气空泡流试验与数值方法研究的开题报告

水中航行体主动通气空泡流试验与数值方法研究的开题报告一、研究背景水中航行体主动通气空泡流试验与数值方法研究是水下运动与控制领域中的重要课题。传统的水下机器人往往采用静态浮力调节的方式来维持水下姿态稳定