考虑含间隙关节的漂浮基空间机械臂动力学输出特性研究

考虑含间隙关节的漂浮基空间机械臂动力学输出特性研究漂浮基空间机械臂是一种具有广泛应用前景的机械臂系统，其具备高精度、高自由度和高效率等优势。然而，由于含有间隙关节，其动力学特性相对复杂，对其输出特性的