履带式爬壁机器人的设计及其在船舶检测中的应用研究的开题报告

履带式爬壁机器人的设计及其在船舶检测中的应用研究的开题报告一、选题背景及意义近年来，随着科技的快速发展和人们安全意识的提高，船舶检测的技术和方法不断更新和完善。船舶外部检测十分重要，它可以发现船体的裂