自主移动机器人路径规划的RRT算法研究的开题报告

自主移动机器人路径规划的RRT算法研究的开题报告一、研究背景：近年来，随着自主移动机器人在日常生活中的广泛应用，其路径规划算法也受到了越来越多的关注。路径规划是指在给定起点和终点的情况下，确定一条安全