多旋翼无人机姿态解算的仿真计算研究

多旋翼无人机姿态解算的仿真计算研究摘要本文针对多旋翼无人机的姿态解算问题展开了仿真计算研究。首先介绍了多旋翼无人机的结构和基本的姿态解算方法。然后，针对无人机在实际应用中可能遇到的干扰和噪声，提出了一