京剧机器人双臂碰撞检测的研究与实现

京剧机器人双臂碰撞检测的研究与实现京剧机器人双臂碰撞检测的研究与实现摘要：近年来，随着机器人技术的快速发展，京剧机器人逐渐成为一个备受关注和研究的领域。然而，京剧机器人在表演时面临着碰撞的风险，这可能