四轴台式工业机器人运动控制系统的研究与设计中期报告

四轴台式工业机器人运动控制系统的研究与设计中期报告一、选题背景工业机器人是一种可以代替人类完成重复性、高精度、高强度、高效率等重要工作的高端智能装备。目前，工业机器人已经广泛应用于汽车制造、电子产业、