碰撞检测中的KDOPS算法论文

碰撞检测中的KDOPS算法论文 摘 要 K_DOPS碰撞检测算法是一类重要的碰撞检测算法，本文从K_DOPS的定义、包围盒的选择与计算、包围盒树的构造等几个方面对K_DOPS算法进行研究，并给出