第3章 常规数字控制器的设计 《计算机控制技术及应用》课件

- 第三章 常规数字控制器的设计 - 3．1 数字控制器的设计方法分类 按其设计特点分为二大类： 计算机控制系统的描述方法分为：一是将连续的被控对象离散化－－等效的离