多功能垂直式双支点旋转型倒立摆控制研究的任务书

多功能垂直式双支点旋转型倒立摆控制研究的任务书任务书1. 研究背景倒立摆系统是一种重要的非线性动态系统，其具有非线性、时变、不确定性等特点，成为了现代控制系统、智能控制、自适应控制等领域的重要研究对象