基于自适应迭代学习的机械手轨迹跟踪控制研究

基于自适应迭代学习的机械手轨迹跟踪控制研究随着工业化的进一步推进，机械手作为一种重要的机器人工具，被广泛应用于各个领域。机械手轨迹跟踪控制是机械手控制中的重要问题之一，其主要目的是控制机械手的运动，在