面向平衡控制问题的操作条件反射仿生学习模型研究的任务书

面向平衡控制问题的操作条件反射仿生学习模型研究的任务书一、课题背景在复杂的控制环境中，机器人需要不断地对身体姿态进行调整以维持平衡，并能够保持前进方向和速度。这对于高确定性和可靠性的机器人控制是至关重