控制工程基础-第二章-徐

- 2、控制系统的数学模型 - 2.1 数学模型的概念2.2控制系统的时域模型2.3线性系统的频域模型2.4方框图与信号流图2.5状态空间与状态空间表达式2.6控制系统不同模型间