基于偏振光传感器的四旋翼实验平台设计实现的中期报告

基于偏振光传感器的四旋翼实验平台设计实现的中期报告一、研究背景四旋翼是一种可以在空中自由飞行的无人机，具有灵活、机动性强等特点，广泛应用于军事侦查、气象监测、灾害救援等领域。目前，四旋翼的控制方式主要