潜水器导航技术研究现状与展望

潜水器导航技术研究现状与展望海洋是人类发展的四大战略空间（陆、海、空、天）中继陆地之后的第二大空间。潜水器由于其机动灵活，能够在水中长时间工作而日益成为人类开发利用海洋资源的重要工具。潜水器在科学研究