DH坐标系建立市公开课一等奖省赛课微课金奖PPT课件

- §2.8 正逆运动学求解基础知识 - 坐标变换最终目标是确定机器人各杆件之间相互位置关系，经过关节角值计算末端操作器在空间位置（正运动学）或预算出末端操作器在