毕业设计（论文）-上下料机械手方案设计

第一章总论1.1机械手的概况及要求1.1.1机械手的概况工业机器人由机械本体、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置等构成，它是一 种能够仿人操作、自动控制、可以重复编制程序、并能够在三维空间完成各种作业