基于箭体系的最佳解耦姿态控制方法

基于箭体系的最佳解耦姿态控制方法 基于箭体系的最佳解耦姿态控制方法 提出运载火箭姿态控制的一种最佳解耦控制方法.传统的运载火箭姿态控制,是通过对火箭在制导坐标系(发射惯性坐标系)中定义的欧拉角,形成俯