多移动机器人路径规划及避碰研究的开题报告

多移动机器人路径规划及避碰研究的开题报告选题背景随着自动化和智能化技术的不断发展，多移动机器人应用于生产和日常生活中的场景越来越广泛。在这些场景下，多移动机器人的路径规划和避碰尤为重要，因为它们直接关