第二章+船用回声测深仪

第二章  船用回声测深仪回声测深仪（echo souder ）是利用超声波在水中传播的物理特性而制成的一种测量水深的水声导航仪器。在航海上，船用回声测深仪的主要用途是：1．在情况不明的海域或浅水航区航