柔顺机构PR伪刚体动力学建模与特性分析

柔顺机构PR伪刚体动力学建模与特性分析柔顺机构PR伪刚体动力学建模与特性分析摘要：柔顺机构作为机械系统中的一种新型构件，具有结构柔性和运动柔顺等特点，在机器人、医疗器械和航空航天等领域具有广泛应用前景