伺服系统实验指导书要点

实验一 数控二维平台实验指导书数控二维平台是数控系统中的基础装置。不难想象，当人们对数控二维平台配备以不同的第三维方向的设计便可以满足不同场合的需求。例如，当第三维设计成笔架形式时，就可组成一台绘图仪

实验一数控二维平台实验指导书 数控二维平台是数控系统中的基础装置。不难想象，当人们对数控二维平 台配备以不同的第三维方向的设计便可以满足不同场合的需求。例如，当第三维 设计成笔架形式时，就可组成一台绘图仪，当设计成缝纫机头时，就有可能具备 电脑提花机的功能；当我们将二维数控平台设计成自动铣床的一部分时，又可以 … 组成一台电脑雕刻机等等。 本实验的主要目的。 本实验中，我们给数控二维平台配以磁性笔架作为平台运动轨迹的记录装 置，从中体验数控二维平台的一些基本功能。 通过实验，我们还将进一步加深对于数控装置和数控系统的认识和理解。 本次实验的任务是： 1． 认识数控二维平台实验设备的组成。 11 ．数控二维平台实验设备总体上由：机床本体、伺服系统、计算机 控制界面、数控装置、测量反馈装置及相关的电气供配电系统组成。 12 ．除机床本体之外，数控二维平台实验设备的伺服系统由两台步进 电动机及其驱动器组成。步进电动机及驱动器的技术参数见说明书：《两 SH-20403 相混合式步进电动机细分驱动器》一文和图纸：《步进电动机及 其驱动器》。 13VB6.0 ．数控二维平台实验设备的计算机控制界面用编写，具体使 2 用和操作方法将在本文的第小节中介绍。 1489C51 ．在数控二维平台实验设备中，数控装置由以单片机为核心 StepMotorsDriver1 的自制实验板卡组成，该板卡的具体硬件电路可见图纸： 《两维平台步进控制电路》。 15 ．数控二维平台实验设备中提供的测量反馈装置有两种，一种是开 XY 关量信号，是由每台机床的、轴两端安装的干簧管开关在磁铁接近时 实现的；另一种是由光栅采集的数字量信号，两种装置所采集的信息都要 经过单片机处理之后才能实现所要求的功能。 16 ．电气供配电系统的组成线路和工作原理见《两维数控平台电气线 路图说明书》。 2． 通过实践操作，体验数控二维平台的基本功能。 实验步骤。 21 ．对照实物设备和相关图纸，认识系统的各个功能部分及实现该功 能部分的主要元器件。 22 ．检查系统的电气连接线路和通信线路，看是否有开路、掉线和接 线端子松动或断头的现象，如有异常，应参考邻近台位的接线方式妥善处 理。在需要笔录平台轨迹的情况下，应先设置好笔杆的初始位置，以保证 四周有足够的划线工作区间。 23220V ．在确认接线无误的情况下，可将平台的电源插头接入交流 5VLED 电源插口，此时，平台系统中直流电源信号灯亮，此信号表示控 5VLED 制电源已经开始供电，直流输出正常；数控板卡上也应有一个信 号灯量，此信号表示单片机程序已经开始运行，目前正处于待命状态。