机械手结构课程设计

机械手结构课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解并掌握机械手的基本结构组成，包括驱动系统、传动系统、执行系统等关键部分。2. 学生能够描述不同类型机械手的功能特点及其适用场景。3.