全国大学生智能车大赛作品智能循迹小车

MC9S12DG128B MMA1260D CCD 摘要         本文是为参加第二届全国大学生智能小车竞赛而撰写的的技术报告，本文详细介绍了智能寻迹小车的路径检测、转向控制、电机驱动、车速检