基于模糊PID的某载人模型潜水器的运动控制研究的开题报告

基于模糊PID的某载人模型潜水器的运动控制研究的开题报告一、选题背景及意义随着航海科技的不断发展，潜水器技术也得到了很大的发展，潜水器的运动控制技术已经成为现代潜水器研究的热点之一。潜水器的运动特性、