基于PSO-LQR的二级旋转倒立摆控制系统设计

基于PSO-LQR的二级旋转倒立摆控制系统设计基于PSO-LQR的二级旋转倒立摆控制系统设计摘要：在传统控制理论中，二级旋转倒立摆控制是一个具有挑战性的问题。本文提出了基于粒子群优化（PSO）和线性二