气动肌肉驱动机械手臂的仿生设计与类人运动控制研究的任务书

气动肌肉驱动机械手臂的仿生设计与类人运动控制研究的任务书一、课题背景机器人技术在现代工业生产中起到了至关重要的作用。机械手臂是其中最常见的一种机器人应用，广泛应用于制造业中的操作、装配、测试、搬运、包