仿人机器人斜面步行模式的建模与规划的任务书

仿人机器人斜面步行模式的建模与规划的任务书一、任务背景随着科技的不断发展，机器人在各个领域得到了广泛应用。在日常生活中，仿人机器人已经开始成为人们的关注焦点。仿人机器人能够帮助缓解人力资源短缺的问题，