课程报告工程技术实践自动控制小车

二．电路板的焊接1．电路原理图2.电路原理（1）车头触碰检测板：无障碍时，碰触开关SW100 或SW101 断开，此时开关电路因为行进限制板的上拉电阻而输出高电平；遇到障碍时碰触开关与“地电位”接通，

二．电路板的焊接 1 ．电路原理图