基于拮抗原理的柔顺机器人关节变刚度执行器研究的任务书

基于拮抗原理的柔顺机器人关节变刚度执行器研究的任务书任务书一、课题背景和研究意义柔顺机器人具有高度柔韧性和安全性，在服务机器人、医疗机器人、卫星维护等领域有广阔的应用前景。然而，其柔韧性也导致其在位置