基于干扰观测器PID的水下绞车控制系统

基于干扰观测器PID的水下绞车控制系统水下绞车是一种重要的水下工具，被广泛应用于海洋探测、下潜和深海采集等领域。在水下绞车控制系统中，PID控制器是最常用的控制器之一。然而，由于环境的复杂性和水下工作