基于气动肌肉的外骨骼上肢助力系统研究的开题报告

基于气动肌肉的外骨骼上肢助力系统研究的开题报告1.研究背景目前，气动肌肉外骨骼正在被广泛应用于康复、助行和扩展人类机能等领域。然而，现有的气动肌肉外骨骼助力系统通常只能提供下肢助力，对于上肢的助力仍然