远端操控水上机械臂穷统应甠於水上施工作业

遠端操控水下機械臂系統應用於水下施工作業之技術研發張忠誠1Cheng-Chung Chang林鎮洲2王榮華Chen-Chou Lin1鄭慕德 1Jung-Hua Wang Mu-Te Cheng鄭禹廷