常用机构转动惯量与扭矩计算

附录1.常用物体转动惯量的计算惯量的计算:角加速度的公式a = (2n /60) /t 转矩 T=J* a =J*n*2 n /60) /t a -弧度/秒 t-秒 T -Nm n-r/min图i矩形