部分未知环境中移动机器人动态路径规划方法

部分未知环境中移动机器人动态路径规划方法随着人类科技的不断发展，机器人在许多领域中都扮演着越来越重要的角色，其中移动机器人更是研究的热点。但是，在移动机器人运动过程中，环境可能会存在未知变化，这为其路