missionplanner所有飞行模式中文参数调参必备
禁用 1: 启ACRO_LOCKING0用启用姿态锁定,当摇杆松开后姿态不变角度ACRO_PITCH_RATE18010 500特技模式下满舵的最大俯仰角速度/ 秒角度ACRO_ROLL_RATE18