基于视觉的标准渐开线直齿圆柱齿轮齿形缺陷检测

基于视觉的标准渐开线直齿圆柱齿轮齿形缺陷检测    豆永坤 王洪申 张翔宇 徐鹏飞(兰州理工大学机电工程学院 甘肃 兰州 730050)0 引 言标准渐开线直齿圆柱齿轮应用广泛，齿轮轮齿对于齿轮传动的