基于卡尔曼滤波的陀螺仪数据处理

基于卡尔曼滤波的陀螺仪数据处理 　　摘要：随着惯性系统对陀螺仪精度要求的不断提高，对陀螺漂移的研究日显重要。惯导系统的陀螺仪漂移包括系统性和随机性误差。其中随机性漂移误差是系统的主要误差源。建立陀螺仪