用于仓储系统的穿梭车、仓储系统和穿梭车的控制方法

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 CN 114537940 A(43)申请公布日 2022.05.27(21)申请号 202111668278.2(22)申请日 2021