使用CX20106A作为超声波接收处理的典型电路

使用 CX20106A 作为超声波接收处理的典型电路。（当 CX20106A 接收到40KHz的__时，会在第7脚产生一个低电平下降脉冲，这个__可以接到单片机的外部中断引脚作为中断__输入） 使

CX20106A CX20106A 40KHz__ 使用作为超声波接收处理的典型电路。（当接收到的 7__ 时，会在第脚产生一个低电平下降脉冲，这个可以接到单片机的外部中断引脚作为中 __ 断输入） CX 20106A__80db 使用集成电路对接收探头受到的进行放大、滤波。其总放大增益。 CX20106A 以下是的引脚注释。 1__40kΩ 脚：超声输入端，该脚的输入阻抗约为。 2RC 脚：该脚与地之间连接串联网络，它们是负反馈串联网络的一个组成部分，改变它们 R1C1, 的数值能改变前置放大器的增益和频率特性。增大电阻或减小将使负反馈量增大， C1 放大倍数下降，反之则放大倍数增大。但的改变会影响到频率特性，一般在实际使用中 R1=4.7ΩC1=1μF 不必改动，推荐选用参数为，。 3 脚：该脚与地之间连接检波电容，电容量大为平均值检波，瞬间相应灵敏度低；若容量小， 则为峰值检波，瞬间相应灵敏度高，但检波输出的脉冲宽度变动大，易造成误动作，推荐参 3.3μf 数为。 4 脚：接地端。 5f0 脚：该脚与电源间接入一个电阻，用以设置带通滤波器的中心频率，阻值越大，中心频 R=200kΩf0≈42kHzR=220kΩf0≈38kHz 率越低。例如，取时，，若取，则中心频率。 6330pF 脚：该脚与地之间接一个积分电容，标准值为，如果该电容取得太大，会使探测 距离变短。 7 脚：遥控命令输出端，它是集电极开路输出方式，因此该引脚必须接上一个上拉电阻到电 22kΩ____ 源端，推荐阻值为，没有接受是该端输出为高电平，有时则产生下降。 84.55V 脚：电源正极，～。 超声波传感器接收部分 CX20106A 电路采用集成电路。这是一款红外线检波接收的专用芯片，常用于电视机红外 ___38kHz 40kHz 遥控。考虑到红外遥控常用的载波频率与测距超声波频率较为接近，可 以利用它作为超声波检测电路。实验证明，其具有很高的灵敏度和 C1 R1 较强的抗干扰能力。适当改变的大小，可改变接收电路的灵敏度和抗干扰能力。和 C1 CX20106AR2 R1=4.7 控制内部的放大增益，控制带通滤波器的中心频率。一般取 ΩC1=1μF4 US_R1 ，。其余元件按图取值。为超声波接收头，当收到超声波时产生一 INT0 40kHz __ 个下降沿，接到单片机的外部中断上。当超声波接收头接收到方波时， __CX20106A 0 将会将此通过驱动放大送入单片机的外部中断口。单片机在得到外部中断 00 __ 的中断请求后，会转入外部中断的中断服务程序进行处理，在机器人的避障工作中， 0.5m0.5 m 可以在中断服务程序设定需要单片机处理的最短距离，比如。对于距离大于的 障碍物，可以不做处理直接跳出中断服务程序；对于距离