基于分数阶PID的四旋翼飞行器控制的任务书

基于分数阶PID的四旋翼飞行器控制的任务书一、任务背景随着无人机技术的不断发展，四旋翼飞行器已经成为广泛应用的一种无人机，其具有飞行稳定、操控灵活、载荷能力强等优点，因此被广泛应用于物流配送、灾害救援