卡尔曼滤波实验及matlab实现(共8页)

实验一 卡尔曼滤波实验目的1、了解卡尔曼滤波的准则和信号模型，以及卡尔曼滤波的应用。2、熟练掌握卡尔曼滤波的递推过程，提高对信号进行处理的能力。3、分析讨论实际状态值和估计值的误差。二、实验原理1