储油罐的变位识别与罐容表标定

储油罐的变位识别与罐容表标定摘要本文主要解决了储油罐的变位识别和罐容表的标定问题。基于相对运动的观点，我们将油罐的变位等效为油面相对于油罐的转动，建立固连于油罐的直角坐标系，用数值积分的方法求解油量。