倒立摆在matlab的simulink库下的仿真[修改版]

第一篇：倒立摆在matlab的simulink库下的仿真倒立摆在matlab的simulink库下的仿真 倒立摆是处于倒置不稳定状态，人为控制使其处于动态平衡的一种摆。对于倒立摆系统的控制研究长期以来