动态环境下基于深度学习的RGB--D SLAM的开题报告

动态环境下基于深度学习的RGB--D SLAM的开题报告1. 研究背景随着智能机器人和自主驾驶技术的不断发展，对于机器人环境建模和位姿估计的需求也越来越高。SLAM（Simultaneous Loca