稳定化增量MPC及在轮廓控制中的应用

稳定化增量MPC及在轮廓控制中的应用稳定化增量MPC及在轮廓控制中的应用一、引言随着工业控制技术的发展，模型预测控制（MPC）成为了一个广泛应用于各个领域的控制策略。MPC通过在线优化的方式，在未来时