大范围变载直驱系统的速度滑模控制与扰动补偿研究

大范围变载直驱系统的速度滑模控制与扰动补偿研究大范围变载直驱系统的速度滑模控制与扰动补偿研究摘要：随着现代工业技术的发展，直驱系统在各个领域都得到了广泛的应用。其中，大范围变载直驱系统在机械工程领域中